揭秘京东物流背后的智慧黑科技

　　在京东亚洲一号仓库中，仓储智能运输机器人来回穿梭，拣货员不再需要往来各个仓储区，只需待在自己所处的区域，按指令将货品放置在机器人上方的货筐内，便可由机器人代为“跑腿”，完成货品的拣选和运输，这便是京东自主研发的飞马仓储智能运输机器人。

　　以飞马机器人为代表的高精尖智能机器人与极具智慧的操作系统相结合，共同构建出京东智慧化仓储的运行场景，京东正在持续进行智能物流机器人的创新研发与规模化应用，开启智慧物流新形态。 

　　飞马机器人新品亮相，创新仓内智慧化场景 

　　作为京东智能物流机器人创新的典型，飞马仓储智能运输机器人在仓储物流场景中具备自主“行驶”功能，适用于中、小件仓的入库上架、拣选、合流及搬运场景，通过人机协作减少人员走动，极大地提升拣选效率。 

　　飞马由京东集团X事业部美国硅谷与北京的研发团队合力打造，其中以人工智能驱动、无人驾驶技术为核心的美国硅谷研发团队为自动驾驶技术在物流商业化方面的大规模应用进行了深度探索，此前发布的京东L4级别无人重卡就是出自该团队之手；而北京的研发团队则致力于探索不同物流场景机器人的配合使用，并通过人工智能和大数据对仓储布局进行优化指导，提高仓储效率，引领物流行业的变革与升级。

　　飞马采用SLAM导航，可以实现无轨自主移动，通过周围环境便可自主构建地图，实现室内精确定位，与拣货员协同交互作业。接到拣选任务后，飞马机器人将按照仓库的布局自动计算最优路径，拣货员无需再奔波于仓库内各个区域，只需在接到指令后将货品放在飞马上方的货箱，便可由飞马代为“跑腿”，奔波于仓内各个分区之间即可。

　　根据拣选流程，飞马机器人将系统指示拣选的货品拣选完毕后，会将货箱投入到传输带，继续执行下一次任务。为了保证系统高效流畅运行，飞马后台系统可以进行大量机器人的实时调度，还可以实现任务动态分配，提高拣选效率。从实际效果来看，采用飞马系统可以节省人工40%左右的行走，无需再手动推着拣货车奔走，大大节省了拣货员体力。 

　　据介绍，飞马还有隐藏的“跟随交互”功能，根据实际拣选需求实现“车随人走”。目前，很多仓储内的机器人已经可以实现人员跟随、障碍闪避等功能，但是需要人工佩戴跟踪设备才能实现机器人的“实时响应”，而应用飞马系统的机器人完全不需要此类设备，可以对跟随人员进行视觉识别。值得一提的是，飞马机器人最高速度可达到3m/s，系统会实时监控机器人的电量状态，根据充电策略，在最合适的时机调度机器人进行自动充电。

　　京东智慧物流快速升级，引领技术变革与发展 

　　京东无人仓主要包括收货、存储、订单拣选、包装等作业系统，除了飞马仓储智能运输机器人，地狼AGV、天狼穿梭车、分拣机器人、智能叉车、视觉+机械臂、输送分拣等多种产品已得到规模化投用，且在不断进行技术升级与产品迭代。 

　　最新一代地狼AGV的搬运重量已经从之前的300KG提升到500KG；而二代天狼机器人相比一代，重量减少一倍体积也更加小巧，除了更加节能环保之外还使空间存储密度提升约15%；大幅优化智能提升机效能，出入库效率相比一代提升约25%。在丰富的仓储场景下，京东坚持通过不断地实战与应用，保证智能物流机器人的技术水平实现快速升级与迭代， 始终引领智慧物流技术的变革与发展。 

　　同时，京东还在不断探索前沿技术的应用与创新。日前京东集团与美国磁飞机技术公司（Magplane Technology, Inc.）签订战略合作协议，双方将各自发挥场景、技术优势，在仓储和物流领域共同开拓世界最先进的磁悬浮和直驱磁动力技术，推动其在智慧物流层面的应用落地，为智慧城市建设提供技术动力。 

　　随着技术创新和行业变革，在物流领域，智慧化与自动化已成为大势所趋。而京东通过智能机器人的持续创新研发与批量化投入，带动了物流效率的提升，降低了物流环节中人的劳动强度。未来，京东各个层级的无人仓部署规模将进一步扩大并不断对外赋能，用创新技术与智能设备推动物流效率的不断提升，促进中国智慧物流引领世界物流行业发展。